十里路来见他。没想到不但没见上姬子都，连一个军士影儿也没看到。苦苦等候的少女，在失望之余遇到了一个轻狂之徒上前调戏，少女费了好大劲，才摆脱纠缠。内心哀怨的少女便在山路上边走边唱。
公孙姬子都在哪？正在加紧训练军士，准备攻打许国呢，哪还顾得上狩猎！到了快要出征的时候，郑庄公率众臣祭告祖先和神灵，然后聚集众将，检阅兵马。郑庄公命人制作了一面蝥弧大旗，这蝥弧大旗为自己专用。按周礼，旗是有讲究的，天子的旗上画着太阳和月亮，诸侯的旗上画着龙，将士的旗上画着熊和虎。各种旗子不能乱用，蝥弧就是龙的一种。
郑庄公命人将蝥弧大旗立在一辆镶铜兵车上，这大旗加上旗杆足有三人重。郑庄公传令：“谁能手持大旗像平时走路那样，就任命谁当先锋，并把这辆镶铜兵车赐给他！”话音未落，队列中走出一员战将，黑脸膛、蜷曲胡、浓眉大眼，众人一看，乃是新任命的大夫瑕叔盈。瑕叔盈仅用一只手就拔起旗杆，向前三步，退后三步，然后放回车中，将士们齐声喝彩。瑕叔盈大喊一声：“驭手在哪里？把我的车驱走。”没等瑕叔盈将车取走，大夫颍考叔走出队列，大声说道：“拿着旗子走步不威风，看我把旗子挥舞起来。”只见颍考叔手擘大旗，左旋右转，呼呼直响，观看的人都惊呆了。郑庄公大喜说：“真是一位勇士！把车赐给他，让他当先锋。”话还没说完，队列中又走出一位青年，正是公孙姬子都，他指着颍考叔大喝一声：“你能舞旗，难道我就不会舞？把兵车留下！”颍考叔见姬子都来势汹汹，干脆一手把旗，一手挟车，飞也似地跑开了。姬子都有力无处使，心中气愤，拿起戈就要追赶，被郑庄公拦下。
明戟易躲，暗箭难防
这公孙姬子都艺高貌美，加之又是公族之人，平日里人们对他既尊敬又羡慕，众多郑国少女更是把姬子都当成梦中的情人和内心向往的约会对象。众人的宠爱，使姬子都养成了骄横习性，常与颍考叔等人争功。这次争夺兵车，姬子都对颍考叔的怨气更重了。
郑庄公何等英明，他明白士气可激不可伤，于是在众将士面前重重夸奖三位战将，并另赐瑕叔盈、公孙姬子都各一驾车马。颍考叔与瑕叔盈、姬子都各自谢恩而返。
公元前712年，郑庄公以许国不听周天子号令为由，约齐国、鲁国联合攻打，相约谁先攻陷许国都城，谁就主持分割许国土地。为感激郑国帮助齐、鲁伐盛，齐僖公、鲁隐公亲率兵马前来。一心想得到许国土地的郑庄公率兵伐许，直抵许国都城
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